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Pour plus d`informations, vous pouvez lire le graphique-SLAM en fonction du papier dans des environnements structurés (P. de la Puente et D. Rodriguez-Losada, robots autonomes – Springer US, fév 2014) ou posez des questions ci-dessous! Pour contourner des environnements inconnus, la plupart des robots devront construire des cartes. Pour les aider à le faire, les robots peuvent utiliser le fait que les environnements humains sont souvent faits de formes géométriques comme des cercles, des rectangles et des lignes. Le dernier papier des robots autonomes présente un cadre flexible pour la cartographie robotique géométrique dans des environnements structurés. Laumond, J.-P., P. Jacobs, M. taix, et R.M. Murray, 1994, «A Motion Planner for Nonholonomic mobile robots», IEEE Transactions on Robotics and Automation 10 (5), 577-593. La manipulation robotisée implique le mouvement d`un objet plutôt que le mouvement du robot lui-même. L`exemple prototypé est une main multidoigts manipulant un objet saisi. Une fois de plus, les mécanismes fondamentaux qui régissent le mouvement impliquent la Poussée, le roulement et le glissement. Le mouvement d`un ensemble de doigts saisissant un objet est contraint à peu près de la même manière que le mouvement d`un robot à pattes est contraint par les contacts entre ses pieds et le sol.

En effet, bon nombre des outils utilisés pour analyser les problèmes de manipulation et de préhension sont facilement adaptés pour analyser la locomotion. Latombe, J.-C., 1991, robot motion planning, Boston: les éditeurs académiques Kluwer. Bien que l`utilisation de techniques peu invasives ait progressé rapidement, elle est actuellement limitée par plusieurs facteurs. Parmi eux se trouve la dextérité limitée des outils utilisés par les chirurgiens et les grandes portions du corps qui ne peuvent pas être atteintes avec un endoscope ou un laparoscope. L`une des applications du travail décrit ici est d`étendre les capacités des chirurgiens dans ces directions. Ce que le théorème de Chow ne nous dit pas, c`est comment synthétiser une entrée qui provoque la voiture de se déplacer à un endroit donné. Bien sûr, les humains sont très bons pour synthétiser les trajectoires pour les automobiles, mais pour des situations plus compliquées (comme la sauvegarde d`un camion avec deux ou trois remorques dans un quai de chargement), la solution au problème de locomotion n`est pas si intuitive. Les trois objectifs principaux de la mission de Rover MFEX sont de compléter un ensemble d`expériences technologiques dans au moins un type de sol, de compléter une mesure AXPS sur au moins une roche avec une image vidéo de cette roche, et de prendre au moins une image complète de l`atterrisseur. Lorsque ces objectifs sont atteints, le Rover va compléter des expériences supplémentaires sur différents types de sol et de roche et tenter de prendre deux autres photos de l`atterrisseur, donnant une vue complète de tous les côtés.